教學特色: 姓名:宋老師
優(yōu)Python人工智能高級講師
主講:Python
河南大學控制工程專業(yè)碩士學歷。研究生階段至今一直從事多源信息融合、復(fù)雜系統(tǒng)建模、目標跟蹤定位數(shù)據(jù)濾波算法方面的研究,有著豐富的項目經(jīng)驗。曾參與國家自然科學基金“面向復(fù)雜系統(tǒng)估計的采樣型非線性濾波方法研究”,河南省教育廳科學技術(shù)研究重點項目“多模采樣型非線性濾波器研究”,井下人員、車輛精準定位系統(tǒng)的研發(fā)等。曾與中國電子科技集團公司第二十七研究所合作研究多傳感器信息融合仿真軟件橫向課題。精通Python框架設(shè)計,精通多種線性、非線性場景下的濾波核心算法,有著豐富的后臺算法開發(fā)經(jīng)驗。熟悉數(shù)據(jù)處理流程及相關(guān)聚類、線性回歸、支持向量機(SVM)等機器學習算法。
主要科研成果:參與研發(fā)基于卡爾曼一致性濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法;參與研發(fā)基于Rao-blackwekkized 擴展卡爾曼濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法。
2019-04-26 20:05:52