博士生導師，中國工程院院士、北京大學教師、著名科學家第十屆全國政協(xié)委員。1956年出生于大連市，1988年獲哈爾濱工業(yè)大學計算機應用博士這位，1991年獲日本東京大學電子學博士學位，現(xiàn)任北京大學教授，兼任中國科學院計算技術研究所研究員、哈爾濱工業(yè)大學教授。曾在美國卡內(nèi)基梅隆大學(CMU) 機器人研究所，美國麻省理工學院(MIT) 人工智能實驗室等做過訪問科學家。