南昌中公優(yōu)
- 為學(xué)員打造個(gè)性化、差異化流程，致力于幫助學(xué)員優(yōu)質(zhì)
- 南昌中公優(yōu)為學(xué)生提供理論+實(shí)戰(zhàn)+實(shí)訓(xùn)的培訓(xùn)服務(wù)
- 南昌優(yōu)了解合作企業(yè)的崗位需求,可針對(duì)各崗位進(jìn)行差異化培訓(xùn)
全國學(xué)習(xí)專線 8:00-22:00
南昌中公優(yōu)為學(xué)員設(shè)置智能機(jī)器人培訓(xùn)班，講師傾力相授，實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目教學(xué)，課程的動(dòng)手項(xiàng)目均來自企業(yè)實(shí)際的需求和應(yīng)用，源于企業(yè)實(shí)際需求的系統(tǒng)解決方案類項(xiàng)目，讓學(xué)員學(xué)到真知識(shí)，順利畢業(yè)。
授課機(jī)構(gòu): 南昌中公優(yōu)
上課地點(diǎn): 東湖校區(qū), 詳情>>
開設(shè)班型:早班，晚班，周末班
南昌中公優(yōu)為學(xué)員設(shè)置智能機(jī)器人培訓(xùn)班，講師傾力相授，實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目教學(xué)，課程的動(dòng)手項(xiàng)目均來自企業(yè)實(shí)際的需求和應(yīng)用，源于企業(yè)實(shí)際需求的系統(tǒng)解決方案類項(xiàng)目，讓學(xué)員學(xué)到真知識(shí)，順利畢業(yè)。
自2016年以來，我國各省圍繞“機(jī)器人”發(fā)布了多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策，尤其是北京、天津、遼寧、上海、浙江等10個(gè)省市出臺(tái)了機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。16個(gè)省市在“智能制造”規(guī)劃、17個(gè)省市在人工智能規(guī)劃中設(shè)置了“智能機(jī)器人專項(xiàng)”。
名企搶駐機(jī)器人領(lǐng)域
據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2018上半年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模為279.8億美元。百度、小米、京東、美團(tuán)等知名企業(yè)都已經(jīng)投入了大量資金研發(fā)智能機(jī)器人，搶駐智能機(jī)器人領(lǐng)域。------數(shù)據(jù)來源中商產(chǎn)業(yè)研究院
人才供不應(yīng)求
隨著智能時(shí)代的到來，業(yè)內(nèi)人士估計(jì)智能機(jī)器人領(lǐng)域的人才缺口已達(dá)百萬以上，但目前院校對(duì)于人才的供給遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于企業(yè)的實(shí)際的需求，企業(yè)紛紛開出優(yōu)厚待遇吸引人才，北京機(jī)器人算法工程師的薪資高達(dá)。
中科院實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目精煉
由優(yōu)和中科院人工智能專家合力研發(fā)的科研工程項(xiàng)目，均來自企業(yè)實(shí)際的需求和應(yīng)用，突出技術(shù)實(shí)踐應(yīng)用中所需要的技術(shù)判斷、分析及應(yīng)用和蘊(yùn)含其中的實(shí)際問題解決能力。由專業(yè)老師帶領(lǐng)學(xué)生從基礎(chǔ)、底層技術(shù)內(nèi)容入手，逐漸深入，完成整個(gè)項(xiàng)目的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并在其中引導(dǎo)和培養(yǎng)學(xué)生分析研判、形成思路和解決問題的能力。
主講內(nèi)容：Python語言基本介紹、分支和循環(huán)、內(nèi)置數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、函數(shù)、模塊、常用標(biāo)準(zhǔn)模塊、文件操作、異常處理、面向?qū)ο缶幊?、多任?wù)、內(nèi)置函數(shù)與調(diào)試、排列組合與正則表達(dá)式、語法進(jìn)階、Linux操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)與用戶管理、文件操作、網(wǎng)絡(luò)命令、進(jìn)程管理與服務(wù)配置、Shell編程與bash，源文件編譯、版本控制、游戲項(xiàng)目開發(fā)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：前期通過學(xué)習(xí)常量、變量的使用，運(yùn)算符的使用，流程控制的使用，函數(shù)的定義和使用，容器處理方法，字符串處理方法，日期時(shí)間處理方法等，掌握Python編程語言基礎(chǔ)內(nèi)容；中期主要涉及OOP基礎(chǔ)知識(shí)，學(xué)習(xí)后應(yīng)該能自己處理OOP問題，具有初步軟件工程知識(shí)并樹立模塊化編程思想，后期通過一個(gè)游戲案例，將之前所學(xué)到的知識(shí)串連起來，達(dá)到興趣引導(dǎo)、學(xué)以至用的目的，掌握Linux操作系統(tǒng)常用命令，掌握Linux操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握Linux自動(dòng)化運(yùn)維技巧。
C++高級(jí)編程實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容：C++開發(fā)環(huán)境、數(shù)據(jù)類型和邏輯控制、動(dòng)態(tài)數(shù)組和函數(shù)、指針與引用、類和對(duì)象、運(yùn)算符重載和繼承，多態(tài)和智能指針，異常和I/O，模板和容器，線程和設(shè)計(jì)模式，make和cmake
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握C++基礎(chǔ)語法，具備基礎(chǔ)的C++編程能力；2.熟練使用C++面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計(jì)程序；3.掌握多線程互斥、并發(fā)思想，能設(shè)計(jì)出常見的模式；4.理解C++編譯原理，能夠熟練編寫編譯規(guī)則；5.熟練使用C++技術(shù)完成針對(duì)問題的程序編寫。
Qt&C++驅(qū)動(dòng)實(shí)踐
主講內(nèi)容：Qt編程基礎(chǔ)、Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò)通信、Qt高級(jí)應(yīng)用、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開發(fā)原理、UR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)編程語言、UR機(jī)器人上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)、常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)庫、Qt高級(jí)應(yīng)用、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開發(fā)原理、UR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)編程語言
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.理解Qt圖像化界面的繪制流程；2.掌握Qt圖像化界面應(yīng)用開發(fā)流程；3.掌握socket通信原理及應(yīng)用；4.理解上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)原理；5.掌握Python和C++下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS
主講內(nèi)容：初始ROS、ROS核心基礎(chǔ)、Topic通訊模型、Qt與Ros應(yīng)用案例、ROS日志、Service通訊模型、掃地機(jī)器人案例、Action通訊模型、ROS功能擴(kuò)展、TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人建模與可視化、Movelt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動(dòng)、硬件接入與驅(qū)動(dòng)開發(fā)、控制嵌入式電路板
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.ROS核心編程；2.C++開發(fā)ROS程序；3.Python開發(fā)ROS程序；4.各種ROS調(diào)試工具的使用；5.ROS的三種通訊模型；6.TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；7.MoveIt框架使用；8.可視化工具使用；9.機(jī)械臂正解反解；10.硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)；11.產(chǎn)品線可視化設(shè)計(jì)與仿真開發(fā)；12.ROS與常用嵌入式電路板接口設(shè)計(jì)與實(shí)踐
2D機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容：常見圖像處理、高級(jí)特效變換、顏色模型與矩陣變換、卷積運(yùn)算與霍夫變換、灰度與形態(tài)學(xué)變換、圖像分割原理、物體定位與分割、Watershed算法圖像處理、FloodFilled算法分割圖像、kmeans算法圖像處理、圖像處理綜合實(shí)戰(zhàn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握常用的圖像處理技術(shù)；2.掌握?qǐng)D像處理背后的原理；3.掌握?qǐng)D像分割技術(shù)；4.掌握物品定位技術(shù)。
3D機(jī)器視覺實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容：3D點(diǎn)云I/O與分解算法、關(guān)鍵點(diǎn)算法與特征描述、對(duì)齊算法、歐氏分割與曲面重建、2D&3D視覺融合
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.理解3D點(diǎn)云結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)構(gòu)建；2.掌握3D點(diǎn)云輸入輸出與常見分解算法；3.理解深度圖的原理與特征描述；4.掌握曲面重建及常見配準(zhǔn)算法；5.掌握手眼標(biāo)定、2D與3D視覺融合。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法與應(yīng)用
主講內(nèi)容：機(jī)器學(xué)習(xí)簡介、KNN算法和線性分類、數(shù)據(jù)預(yù)處理和算法調(diào)優(yōu)、學(xué)習(xí)速率性能優(yōu)化、鏈?zhǔn)角髮?dǎo)和梯度變化、決策樹和感知機(jī)、線性回歸和梯度下降、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積核池化與激活、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模型評(píng)估、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)-圖像識(shí)別訓(xùn)練、TensorFlow和KerasYolo框架、darkflow、darknet、LeNet，AlexNet，VGG16模型復(fù)現(xiàn)、深度學(xué)習(xí)論文帶讀
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握機(jī)器學(xué)習(xí)常見的數(shù)學(xué)知識(shí)；2.理解梯度下降及線性回歸等機(jī)器學(xué)習(xí)原理；3.掌握常見的機(jī)器學(xué)習(xí)算法與框架；4.掌握卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理及應(yīng)用；
項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
主講內(nèi)容：（一）空中機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)；（二）無人/自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)；（三）ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人；（四）醫(yī)藥/物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化分揀解決方案；（五）伺服舵機(jī)進(jìn)行人臉檢測與跟蹤
學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.掌握機(jī)器視覺、目標(biāo)定位、檢測與識(shí)別等技術(shù)；2.掌握?qǐng)D像處理、深度學(xué)習(xí)、工業(yè)自動(dòng)化CNC控制開發(fā)等技術(shù)；3.掌握室內(nèi)建圖、路徑規(guī)劃、自動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)；4.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、力控系統(tǒng)、視覺融合等實(shí)戰(zhàn)技術(shù)；5.理解產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)趨勢與場景需求；6.掌握仿真建模與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)等技術(shù)
指導(dǎo)
主講內(nèi)容：簡歷指導(dǎo)、技術(shù)指導(dǎo)、實(shí)訓(xùn)
學(xué)習(xí)目標(biāo)：從簡歷、面試技巧等層面進(jìn)行輔導(dǎo)，幫助學(xué)員熟悉面試流程；讓學(xué)員清晰了解職業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確自身定位，找到適合自身發(fā)展的。
項(xiàng)目簡介：利用傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合常用的數(shù)據(jù)處理方法，采用自動(dòng)路徑規(guī)劃及避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無人車的自主導(dǎo)航規(guī)劃。
核心知識(shí)點(diǎn)：激光雷達(dá)傳感器開發(fā)；貝葉斯濾波器；卡爾曼濾波；Gmapping和Hector算法；位姿評(píng)估算法DWA、TED、A*；自動(dòng)Navigation及避障任務(wù)。
項(xiàng)目名稱：空中機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
項(xiàng)目簡介：基于伺服舵機(jī)，結(jié)合人臉跟蹤ROS技術(shù)，進(jìn)行人臉跟蹤代碼分析，實(shí)現(xiàn)人臉檢測與跟蹤。
核心知識(shí)點(diǎn)：配置伺服舵機(jī)；ROS與伺服舵機(jī)接口配置；創(chuàng)建人臉跟蹤ROS文件；ROS與OpenCV接口配置；舵機(jī)的參數(shù)配置；項(xiàng)目流程梳理及實(shí)施；人臉跟蹤代碼分析。
項(xiàng)目名稱：ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人
項(xiàng)目簡介：基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合語音識(shí)別和自然語言處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)類Siri的聊天機(jī)器人系統(tǒng)。
核心知識(shí)點(diǎn)：人機(jī)交互機(jī)器人介紹；人機(jī)交互機(jī)器人結(jié)構(gòu)模塊講解；AIML加載；PyAIML安裝及使用；ROS中創(chuàng)建AIML機(jī)器人；AIML ROS功能使用。
主要授課講師為中科院AI領(lǐng)域?qū)＜?，長期從事人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)算法研究及專業(yè)機(jī)器人研究和教學(xué)，先后主持和以骨干身份參與國家自然科學(xué)基金、科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃等國家級(jí)重點(diǎn)研究項(xiàng)目。
技術(shù)緊跟市場前沿
圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)及建立于其上的智能應(yīng)用，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，從其通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行課程內(nèi)容的教學(xué)組織。
軟件+硬件
課程不僅涉及機(jī)器人軟件開發(fā)以及應(yīng)用于機(jī)器人上的人工智能算法，還括圍繞軟件系統(tǒng)及應(yīng)用的相關(guān)硬件編程和控制教學(xué)，致力于培養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域軟硬一體化人才。
企業(yè)級(jí)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)
課程的動(dòng)手項(xiàng)目均來自企業(yè)實(shí)際的需求和應(yīng)用，具體將括軟硬一體化實(shí)戰(zhàn)、人工智能算法實(shí)戰(zhàn)、特種機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)等源于企業(yè)實(shí)際需求的系統(tǒng)解決方案類項(xiàng)目。
結(jié)課頒發(fā)人工智能
機(jī)器人開發(fā)雙證書
在頒發(fā)優(yōu)人工智能結(jié)課證書基礎(chǔ)上，表現(xiàn)優(yōu)秀者可獲得由中科院自動(dòng)化研究所相關(guān)機(jī)構(gòu)頒發(fā)的機(jī)器人開發(fā)證書，一份學(xué)習(xí)兩份收獲，雙證書加持幫助學(xué)員更好
