一、按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類
  1.固定翼無人機(jī)
  由固定在機(jī)身上具有翼型的機(jī)翼，通過與來流的空氣發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升力的飛行器。固定翼無人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長、飛行穩(wěn)定、距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，在巡航條件下速度快，對(duì)操作要求更高，目前其已被廣泛應(yīng)用在測繪、地質(zhì)、農(nóng)林等行業(yè)。
  2.多旋翼無人機(jī)
  多旋翼無人機(jī)，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。多旋翼無人機(jī)現(xiàn)在越來越主流，應(yīng)用也多種多樣。多旋翼無人機(jī)成本較為低廉，操作較為簡單，飛行震動(dòng)非常小。
  3.無人直升機(jī)
  由一個(gè)或兩個(gè)具有動(dòng)力的旋翼提供升力并進(jìn)行姿態(tài)操作的飛行器。無人直升機(jī)靈活性強(qiáng)，可以原地垂直起飛和懸停。一般來說，無人機(jī)直升機(jī)的載荷、續(xù)航時(shí)間、抗風(fēng)性能等指標(biāo)要優(yōu)于多旋翼無人機(jī)。
  4.其他
  其它小種類無人機(jī)平臺(tái)還括傘翼無人機(jī)、撲翼無人機(jī)和無人飛船等。
  二、按用途分類
  1.軍用無人機(jī)
  軍用無人機(jī)是由遙控設(shè)備或自備程序控制操縱的不載人飛機(jī)，可分為偵察無人機(jī)、誘餌無人機(jī)、無人戰(zhàn)斗機(jī)等。軍用無人機(jī)使用方便、機(jī)動(dòng)靈活、可以減少人員傷亡，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的作用日漸突出。
  2.民用無人機(jī)
  民用無人機(jī)可分為航拍無人機(jī)、巡查無人機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)、氣象無人機(jī)等。隨著無人機(jī)技術(shù)逐漸成熟，制造成本和進(jìn)入門檻降低，民用無人機(jī)市場正在爆發(fā)，越來越多地被用于航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。
  三、按尺度分類
  無人機(jī)按尺度可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)以及大型無人機(jī)。
  四、任務(wù)高度分類
  按任務(wù)高度無人機(jī)可以分為超低空無人機(jī)、低空無人機(jī)、中空無人機(jī)、高空無人機(jī)和超高空無人機(jī)。
  1.超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般小于等于100米；
  2.低空無人機(jī)任務(wù)高度大于100米小于等于1000米；
  3..中空無人機(jī)任務(wù)高度大于1000米小于等于7000米；
  4.高空無人機(jī)任務(wù)高度大于7000米小于等于18000米；
  5.超高空無人機(jī)任務(wù)高度大于18000米。
  五、按活動(dòng)半徑分
  按活動(dòng)半徑，無人機(jī)可分為超近程無人機(jī)、近程無人機(jī)、短程無人機(jī)、中程無人機(jī)和遠(yuǎn)程無人機(jī)。
  1.超近程無人機(jī)活動(dòng)半徑一般小于15km；
  2.近程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于15km小于等于50km；
  3.短程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于50km小于等于200km；
  4.中程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于200km大于等于800km；
  5.遠(yuǎn)程無人機(jī)活動(dòng)半徑大于800km。