這個(gè)是量且最常見的應(yīng)用,使用無(wú)人機(jī)巡檢線路,特別是輸電線路,技術(shù)成熟了真的是很好用,對(duì)于山區(qū)的輸電線路,真是巨好用。
看看上面的線路,如果人工要近距離巡視,一組2人一天也就巡視個(gè)5桿吧。
傳統(tǒng)的電網(wǎng)巡檢方式是通過(guò)人工沿線路步行或借助交通工具,使用望遠(yuǎn)鏡和紅外熱像儀等對(duì)線路設(shè)備進(jìn)行近距離巡視與檢測(cè),具有巡線距離長(zhǎng)、量大、步行巡線效率低等劣勢(shì),遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí),巡線難以正常開展。
而無(wú)人機(jī)可以一條線巡視過(guò)去(受限于電量可能要分幾次),既快又安全,這個(gè)是真正可落地的電力智能應(yīng)用,以后輸電線路會(huì)完全用無(wú)人機(jī)為主,人工為輔的方式。
2、信息采集
這里說(shuō)的信息采集特指電力設(shè)備臺(tái)帳和圖形信息采集,這個(gè)比線路巡檢更早應(yīng)用,因?yàn)闊o(wú)人機(jī)采集影響數(shù)據(jù)是行業(yè)的成熟技術(shù)推廣到電力,而電力巡檢則是很多專用技術(shù)。
以前用無(wú)人機(jī)大規(guī)模航拍,采集線路圖像數(shù)據(jù),用數(shù)據(jù)對(duì)線路走廊、桿塔、導(dǎo)線做建模,現(xiàn)在可以做到近距離精細(xì)化拍攝了,采集技術(shù)也有傾斜攝影、激光點(diǎn)云一系列應(yīng)用。
信息采集可以算是巡檢的前置,把線路建好了,才好做固定的巡檢飛行。
3、災(zāi)害分析
其實(shí)是上面的線路巡檢、信息采集的終合應(yīng)用。
線路通道的自然環(huán)境本來(lái)就比較難走了,災(zāi)后的線路通道情況比平時(shí)更惡劣,然后又要時(shí)間收集受災(zāi)情況,安排搶修計(jì)劃,用無(wú)人機(jī)航拍,進(jìn)行災(zāi)前災(zāi)后比對(duì),就可以快速分析,定位主要災(zāi)害點(diǎn)。
4、勘測(cè)規(guī)劃
在規(guī)劃過(guò)程中需要了解線路的實(shí)際環(huán)境信息,但是,衛(wèi)星圖的時(shí)效性較差,地形地貌存在偏差;航拍圖又受限于場(chǎng)地、天氣、成本等原因,獲取周期長(zhǎng),不利于開展。
所以,將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在線路規(guī)劃中,可用于測(cè)繪電力通道的地形地貌,相對(duì)于上述方案,擁有更強(qiáng)的時(shí)效性和可實(shí)施性,要求條件低,更加靈活便捷。
5、小型作業(yè)
上面說(shuō)的都是“拍攝”,隨著技術(shù)進(jìn)步,無(wú)人機(jī)也開始試點(diǎn)電力施業(yè)。受限于承載能力,主要是小型作業(yè),典型的如線路架設(shè)時(shí)掛牽引繩、施業(yè)時(shí)掛接地線等。