工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師,哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)機(jī)器人研究所副所長,軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任,第七屆“軟體機(jī)器人理論與技術(shù)”全國研討會(huì)大會(huì)。研究方向:剛軟體復(fù)合機(jī)器人及狹小障礙空間作業(yè)機(jī)器人、軟傳感器。趙建文教授團(tuán)隊(duì)近十年來一直聚焦于軟體機(jī)器人理論及工程應(yīng)用研究,團(tuán)隊(duì)的目標(biāo):讓軟體機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工程應(yīng)用,解決剛體機(jī)器人無法解決的關(guān)鍵工程問題。針對行業(yè)重大需求,在結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、感知等方面開展系統(tǒng)融合分析,提出創(chuàng)新解決方案。團(tuán)隊(duì)研究成果已用于核電設(shè)備內(nèi)部檢測。
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