??一、適用對象

??自動化工程師：已具備一定自動化控制基礎(chǔ)，希望拓展在機器視覺精密裝配領(lǐng)域的技能，掌握雙相機貼合技術(shù)，以提升自動化項目的智能化水平和精度。

??機器視覺工程師：有機器視覺基礎(chǔ)，想要深入學(xué)習(xí)雙相機視覺系統(tǒng)在貼合應(yīng)用中的特殊技術(shù)與算法，進一步提高視覺系統(tǒng)在精密裝配任務(wù)中的性能。

??電子制造行業(yè)技術(shù)人員：在電子制造領(lǐng)域，如手機、平板等電子產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，雙相機貼合技術(shù)廣泛應(yīng)用于屏幕、芯片等部件的裝配。該行業(yè)技術(shù)人員參加此實操班可提升自身專業(yè)技能，更好地應(yīng)對生產(chǎn)中的技術(shù)挑戰(zhàn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

??機械制造及相關(guān)專業(yè)學(xué)生：自動化、機械工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)的在校大學(xué)生或研究生，通過參與雙相機貼合實操班，可提前接觸實際工業(yè)應(yīng)用中的前沿技術(shù)，積累實踐經(jīng)驗，增強競爭力，為未來從事相關(guān)領(lǐng)域的研究或奠定基礎(chǔ)。?

??二、課程目標

??使學(xué)員深入理解雙相機視覺系統(tǒng)的原理與架構(gòu)，熟練掌握其硬件選型、搭建與調(diào)試方法，能夠構(gòu)建穩(wěn)定、可靠的雙相機視覺硬件平臺。

??培養(yǎng)學(xué)員具備扎實的軟件編程能力和圖像處理算法應(yīng)用能力，能夠運用主流視覺編程軟件實現(xiàn)雙相機圖像的采集、處理、特征提取與定位，以及貼合路徑的規(guī)劃與控制，滿足精密裝配任務(wù)對精度和效率的要求。

??通過課程學(xué)習(xí)與實踐操作，讓學(xué)員全面掌握雙相機貼合項目的開發(fā)流程與實施要點，能夠獨立承擔(dān)從項目需求分析到系統(tǒng)優(yōu)化的全過程，具備解決項目中各種技術(shù)難題的能力，確保項目能夠順利交付并達到預(yù)期的性能指標。

??提升學(xué)員的團隊協(xié)作能力和溝通能力，使其能夠在跨學(xué)科、跨專業(yè)的團隊環(huán)境中有效地開展雙相機貼合項目。培養(yǎng)學(xué)員的自我學(xué)習(xí)能力和持續(xù)創(chuàng)新精神，使其能夠緊跟機器視覺技術(shù)的快速發(fā)展步伐，不斷更新知識和技能，適應(yīng)未來職業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)和變化。?

??三、課程內(nèi)容

??雙相機視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)：

??視覺原理與成像技術(shù)：講解雙相機視覺系統(tǒng)的光學(xué)成像原理、相機類型(如 CCD、CMOS)特點、鏡頭參數(shù)(焦距、光圈等)對成像質(zhì)量的影響，以及光源的選擇與布置原則，使學(xué)員深入理解視覺信息獲取的基礎(chǔ)。

??雙相機系統(tǒng)架構(gòu)：介紹雙相機在空間中的布局方式(如相對位置、角度關(guān)系)及其優(yōu)勢，分析雙相機協(xié)同的通信機制與數(shù)據(jù)傳輸流程，有如何實現(xiàn)圖像同步采集與處理。

??硬件選型與搭建：

??相機、鏡頭與光源選型：根據(jù)不同的貼合應(yīng)用場景(如產(chǎn)品尺寸、精度要求、表面材質(zhì)等)，指導(dǎo)學(xué)員選擇合適的相機分辨率、幀率、鏡頭焦距與光圈，以及光源的類型(如背光源、環(huán)形光源等)與亮度調(diào)節(jié)，確保硬件系統(tǒng)能夠滿足精度和效率需求。

??機械安裝與調(diào)試：教授學(xué)員如何將雙相機、鏡頭、光源以及相關(guān)機械結(jié)構(gòu)(如支架、滑軌等)進行精確安裝與調(diào)試，有相機的校準(如焦距校準、畸變校正)、機械結(jié)構(gòu)的精度調(diào)整(如垂直度、平行度)，以視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準確性。

??軟件編程與算法應(yīng)用：

??圖像采集與處理編程：使用主流的視覺編程軟件(如 Halcon、OpenCV 等)，教授學(xué)員編寫代碼實現(xiàn)雙相機圖像的采集、存儲與預(yù)處理(如圖像濾波、增強、二值化等)，掌握不同圖像處理算法的應(yīng)用場景與參數(shù)調(diào)整方法。

??特征提取與定位算法：深入學(xué)習(xí)基于雙相機圖像的特征提取算法(如邊緣檢測、角點提取、形狀匹配等)，以及如何利用這些特征實現(xiàn)目標物體的高精度定位(如 3D 坐標計算、姿態(tài)估計)，同時講解多相機數(shù)據(jù)融合算法，提高定位的準確性和可靠性。

??貼合路徑規(guī)劃與控制：根據(jù)定位結(jié)果，教授學(xué)員如何規(guī)劃貼合工具(如機械手臂、貼合頭)的運動路徑，有路徑的生成算法(如直線插補、圓弧插補)、速度與加速度控制，以及如何與運動控制系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)精準的貼合操作。

??雙相機貼合項目實戰(zhàn)：

??實際項目案例分析：通過多個真實的雙相機貼合項目案例(如手機屏幕貼合、芯片封裝貼合等)，詳細剖析項目的需求分析、方案設(shè)計、硬件選型、軟件編程與調(diào)試、現(xiàn)場實施與優(yōu)化等全流程，讓學(xué)員了解不同行業(yè)應(yīng)用中的技術(shù)難點與解決方案。

??實操訓(xùn)練與問題解決：學(xué)員分組進行雙相機貼合項目的實際操作，從搭建硬件系統(tǒng)、編寫軟件程序到完成貼合任務(wù)，在實踐中鍛煉技能。同時，針對實操過程中出現(xiàn)的問題(如定位誤差、貼合精度不足、系統(tǒng)穩(wěn)定性差等)，指導(dǎo)學(xué)員進行分析與解決，培養(yǎng)學(xué)員的問題解決能力和應(yīng)變能力。?

??四、課程優(yōu)勢

??小班教學(xué)：實行小班式授課模式，主抓基礎(chǔ)點，讓學(xué)員充分掌握每個知識點。

??細致服務(wù)：配備一條龍服務(wù)，即入學(xué)安排宿舍+老師1對1答疑服務(wù)+指導(dǎo)。

??師資力量：老師均擁有豐富的視覺教學(xué)經(jīng)驗，能夠為學(xué)員提供良好的教學(xué)服務(wù)。

??案例教學(xué)：堅持理論與實踐相結(jié)合，融會貫通機器視覺學(xué)習(xí)與應(yīng)用。