ABB機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人。它使用先進(jìn)的技術(shù)，可以自動(dòng)執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如焊接，裝配，移動(dòng)物體和搬運(yùn)等。它具有高度的靈活性和可靠性，可以適應(yīng)各種形式的生產(chǎn)環(huán)境，而且還能夠減少生產(chǎn)成本。ABB機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速、精確且可重復(fù)的動(dòng)作，使得它們?cè)谥圃鞓I(yè)中受到了廣泛的應(yīng)用。

  一、
  1、軟件的安裝，創(chuàng)建新工程，下載等。
  2、機(jī)器人輸入輸出點(diǎn)配置。
  3、標(biāo)配ABB所有信號(hào)板。
  二、
  1、如何開(kāi)關(guān)機(jī)器人。
  2、對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)的備份和恢復(fù)。
  3、單獨(dú)程序的導(dǎo)入和EIO文件的操作。
  4、單軸的手動(dòng)操作，線性運(yùn)動(dòng)，重置定位和手動(dòng)操作。
  5、ABB轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新操作。
  三、
  1、ABB機(jī)器人I/O通信的種類。
  2、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板的說(shuō)明。
  3、定義DSQC651板的設(shè)定及總線連接。
  4、對(duì)I/O信號(hào)的仿真和強(qiáng)制操作。
  5、系統(tǒng)輸入輸出與I/O的關(guān)聯(lián)。
  6、示數(shù)器可編程按鍵的使用。
  7、Profibus適配器的連接。
  四、
  1、RAPID程序的介紹。
  2、RAPID程序及指令。
  3、如何建立程序模板與例行程序。
  4、常用的RAPID程序指令。
  5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令。
  6、I/O控制指令。
  7、條件邏輯判斷指令。
  8、其他常用指令。
  9、建立一個(gè)可以運(yùn)行的基本RAPID程序。
  10、對(duì)RAPID程序進(jìn)行調(diào)試。
  11、RAPID程序的自動(dòng)運(yùn)行操作。
  12、RAPIO程序功能的使用和介紹。
  13、中斷程序TRAP。
  五、
  1、搬運(yùn)應(yīng)用。
  2、利用氣動(dòng)抓手抓取工作。