一、無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介
  無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。
  ◆應(yīng)用領(lǐng)域
  民用無(wú)人機(jī)
  軍用無(wú)人機(jī)
  ◆類型
  多旋翼無(wú)人機(jī)
  固定翼無(wú)人機(jī)
  復(fù)合翼無(wú)人機(jī)
  無(wú)人機(jī)直升機(jī)
  ◆重量大小
  微型無(wú)人機(jī)
  小型無(wú)人機(jī)
  中型無(wú)人機(jī)
  大型無(wú)人機(jī)
  重型無(wú)人機(jī)等等
  二、傳統(tǒng)人工方式巡檢
  根據(jù)線路運(yùn)維管理需要，一般1到3個(gè)月，最長(zhǎng)不超過(guò)6個(gè)月須對(duì)輸電線路開(kāi)展一次全面巡視。巡視的主要內(nèi)容包括接地、基礎(chǔ)、桿塔、絕緣子、導(dǎo)線、金夾具等線路本體設(shè)備；防雷、防鳥、各種監(jiān)測(cè)設(shè)備等線路附屬實(shí)施以及線路通道環(huán)境等。巡檢的方式采用地面巡視為主，并輔以帶電登塔檢查，直升機(jī)檢查等。巡檢人員通過(guò)肉眼觀察、望遠(yuǎn)鏡瞭望、紅外測(cè)溫檢查等手段，了解線路運(yùn)行健康狀況。傳統(tǒng)地面巡視，勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度大、巡視效率低、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高，對(duì)巡檢人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)積累情況要求較高。
  三、無(wú)人機(jī)電力巡檢介紹
  無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)單小巧、成本低、機(jī)動(dòng)性能好、使用維護(hù)方便，利用其空中平臺(tái)的功能，攜帶高倍照相機(jī)、高清攝像機(jī)、紅外成像儀、激光雷到等多種機(jī)載設(shè)備，可對(duì)輸電線路設(shè)備及周邊環(huán)境情況進(jìn)行全光譜的快速拍攝監(jiān)測(cè)。通過(guò)分析，可快速發(fā)現(xiàn)各類設(shè)備缺陷、隱患以及線路附近可能對(duì)線路造成威脅的各類危險(xiǎn)源。無(wú)人機(jī)電力巡檢可大幅度提高巡檢質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)快速巡檢、克服視距限制、保障巡檢人員作業(yè)安全。
  四、無(wú)人機(jī)在本電網(wǎng)中的主要應(yīng)用
  從2019年開(kāi)始，本電力公司先后引進(jìn)大疆精靈、經(jīng)緯兩個(gè)系列，共5架中、小型無(wú)人機(jī)，培養(yǎng)5名持證飛手。目前，已累計(jì)飛行超過(guò)400小時(shí)，飛行總架次接近2000次，飛行總里程超過(guò)1600公里。
  兩年來(lái)，聚龍電網(wǎng)通過(guò)無(wú)人機(jī)已累計(jì)拍攝照片20萬(wàn)張，發(fā)現(xiàn)銷釘級(jí)設(shè)備缺陷8300項(xiàng)，線路跳閘故障點(diǎn)查找成功率從原來(lái)了的不足60%，提升到現(xiàn)在的，大幅度提升了線路巡檢質(zhì)量、故障查找效率和準(zhǔn)確率。
  五、無(wú)人機(jī)巡檢展望
  多旋翼無(wú)人機(jī)在JL電網(wǎng)電力巡檢方面起到了非常好的應(yīng)用效果，在大幅度提升了巡檢作業(yè)效率和巡檢質(zhì)量的同時(shí)，大大降低了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，接下來(lái)我公司將從精益化巡檢、推進(jìn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)、高效利用轉(zhuǎn)化無(wú)人機(jī)巡檢成果、無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)化管理、引入固定翼無(wú)人機(jī)、加大巡檢人才隊(duì)伍培養(yǎng)等6個(gè)方面持續(xù)推進(jìn)無(wú)人機(jī)在電力巡檢中的深度應(yīng)用。