一、無(wú)人機(jī)概念
  一般人通常認(rèn)為航空器就是飛機(jī)，飛機(jī)也就是航空器，其實(shí)不然。航空器包括人造的各種能在空氣中飛翔的飛行物體。飛機(jī)僅僅是航空器中的一種。目前我們見到的航空器除了飛機(jī)之外還有氣球、飛艇、直升機(jī)、滑翔機(jī)等。無(wú)人機(jī)也面臨同樣的認(rèn)知問(wèn)題。在一般人眼里，無(wú)人機(jī)就是無(wú)人駕駛的飛機(jī)，其實(shí)也不然。人們現(xiàn)在普遍把固定翼、多旋翼和其他類型的無(wú)人駕駛的航空器都稱為無(wú)人機(jī)。而實(shí)際上規(guī)范地講，應(yīng)當(dāng)稱為“無(wú)人駕駛航空器”，無(wú)人機(jī)只是一種俗稱。無(wú)人駕駛航空器既是一種普通航空器也是一種特殊航空器。說(shuō)它普通，是因?yàn)槠鋵儆趥鹘y(tǒng)航空器的范疇；說(shuō)其特殊，是因?yàn)樗袆e于傳統(tǒng)航空器的有人駕駛，屬于無(wú)人駕駛，但不是簡(jiǎn)單的無(wú)人駕駛，而是系統(tǒng)性的無(wú)人駕駛。
  法律上對(duì)各類飛行器統(tǒng)稱的正式英文表述為“aircraft”,國(guó)際條約中文版本對(duì)應(yīng)的名稱為“航空器”。在眾多外國(guó)正式法律文件中，無(wú)人機(jī)多表述為“Unmanned、Aircraft”（簡(jiǎn)稱“UA”），所以無(wú)人機(jī)真正的中文表述應(yīng)為“無(wú)人駕駛航空器”。無(wú)人駕駛航空器加上操作的設(shè)施或者設(shè)備則叫“Unmanned、Aircraft、System”（簡(jiǎn)稱“UAS”），中文為“無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)”。
  無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)包括天、地、通、載四大構(gòu)成部分。天是指在空中飛行的無(wú)人機(jī)；地是指地面的控制站以及其他地面設(shè)備；通是指地面控制站與空中無(wú)人機(jī)聯(lián)系起來(lái)的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路；載是指無(wú)人機(jī)為實(shí)現(xiàn)特定任務(wù)所配備的載荷，例如航拍所需要的錄像設(shè)備，植保類無(wú)人機(jī)所需要的農(nóng)藥噴灑設(shè)備等。無(wú)人機(jī)只是無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的一部分。
  上世紀(jì)三十年代，英國(guó)皇家海軍的無(wú)人靶機(jī)是用“蜂”（bee）系列來(lái)命名的，又有類似蜂的聲音，所以英語(yǔ)語(yǔ)境的人們就習(xí)慣稱無(wú)人機(jī)為“drone”（中文意為“工蜂”）。在各國(guó)英文媒體上，人們更多地使用“drone”代指無(wú)人機(jī)。根據(jù)《國(guó)際民用航空公約》第八條指出，無(wú)人駕駛飛行器（UAV）是無(wú)駕駛員的航空器，機(jī)上沒(méi)有機(jī)長(zhǎng)駕駛而能飛行，從另一個(gè)地方（地面、另一航空器、空間）進(jìn)行遙控和完全控制，或者設(shè)定程序并完全自主飛行。關(guān)于大型無(wú)人機(jī)，國(guó)際民航組織認(rèn)為，由于機(jī)型大、載荷高、操作復(fù)雜，基本上是通過(guò)遠(yuǎn)程控制來(lái)進(jìn)行，則用遙控駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS，Remotely、Piloted、Aircraft、System）來(lái)表述。
  實(shí)踐中，越來(lái)越多的國(guó)家傾向于將無(wú)人機(jī)正式法律用語(yǔ)稱為“無(wú)人駕駛航空器”（Unmanned、Aircraft），其外延很大，既包含類似于有著復(fù)雜系統(tǒng)的大型載客無(wú)人駕駛航空器，又包含較小的休閑娛樂(lè)無(wú)人駕駛航空器，還包括科研所用的微型無(wú)人駕駛航空器。
  二、法律規(guī)范定義
  我國(guó)2018年1月26日公布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第五條指出，本條例所稱無(wú)人駕駛航空器是指機(jī)上沒(méi)有駕駛員進(jìn)行操作的航空器，包括遙控駕駛航空器、自主航空器、模型航空器等。遙控駕駛航空器和自主航空器統(tǒng)稱無(wú)人機(jī)。
  我國(guó)民航局頒布的《輕小無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》定義的無(wú)人駕駛航空器是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操控或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RPA:Remotely、Piloted、Aircraft）。同時(shí)規(guī)定，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS：Unmanned、AircraftSystem）也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：Remotely、Piloted、Aircraft、Systems），是指由無(wú)人機(jī)、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。這里的“遠(yuǎn)程駕駛航空器”與國(guó)際民航組織的“遙控駕駛航空器”的英文都是“Remotely、Piloted、Aircraft”，但二者確定的范圍并不完全相同。
  國(guó)際民航組織將Remotely、Piloted、Aircraft、Systems（RPA）翻譯為“遙控駕駛航空器”，并認(rèn)為是無(wú)人駕駛航空器（UA）之下的一種類別。我國(guó)將無(wú)人駕駛航空器和遙控駕駛航空器并列，且可以替換，顯然與國(guó)際民航組織的定義有所不同。無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的外延應(yīng)當(dāng)大于遙控駕駛航空器，后者為前者的一種子集或者類別。
  從技術(shù)角度而言，無(wú)人駕駛航空器或無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人航空器，機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。根據(jù)其操作方式，國(guó)際民航組織將無(wú)人駕駛航空器分為“自主飛行”（Autonomous）和“遙控駕駛”（Remotely、piloted）兩種?！斑b控駕駛航空器系統(tǒng)”這一術(shù)語(yǔ)強(qiáng)調(diào)的是除了飛行器本身之外其他元素的重要性，包括地面控制點(diǎn)、數(shù)據(jù)鏈路以及其他支持設(shè)備的要素。
  簡(jiǎn)言之，無(wú)人駕駛航空器包括固定翼機(jī)、旋翼機(jī)、直升機(jī)、氣球、飛艇、滑翔機(jī)、撲翼機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)等。廣義地看也包括臨近空間無(wú)人駕駛航空器（20～100公里空域），如平流層飛艇、高空氣球和高空無(wú)人機(jī)等?？紤]到無(wú)人駕駛航空器可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜的空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，也有人將無(wú)人機(jī)看作是“空中機(jī)器人”。
  三、無(wú)人駕駛航空器的分類
  1.按結(jié)構(gòu)來(lái)區(qū)分
  從技術(shù)角度定義可以分為無(wú)人駕駛直升機(jī)、無(wú)人駕駛固定翼機(jī)、無(wú)人駕駛多旋翼飛行器、無(wú)人駕駛飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)和無(wú)人撲翼機(jī)等。
  2.按不同使用領(lǐng)域來(lái)劃分
  國(guó)內(nèi)外分類比較多元，有的分為軍用和民用無(wú)人駕駛航空器，也有人將無(wú)人駕駛航空器分為軍用、娛樂(lè)和商用無(wú)人駕駛航空器。1944年《國(guó)際民用航空公約》和我國(guó)《民用航空法》將航空器進(jìn)行粗線條式的劃分，即公約和民用航空法僅適用于民用航空器，不適用于軍事、海關(guān)和警察部門的航空器。
  我國(guó)2018年1月26日公布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第八條指出，無(wú)人機(jī)分為國(guó)家無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)。民用無(wú)人機(jī)是指用于民用航空活動(dòng)的無(wú)人機(jī)；國(guó)家無(wú)人機(jī)是指用于民用航空活動(dòng)之外的無(wú)人機(jī)，包括用于執(zhí)行軍事、海關(guān)、警察等飛行任務(wù)的無(wú)人機(jī)。
  3.按動(dòng)力劃分
  綜合來(lái)看，無(wú)人駕駛航空器主要依靠普通電池?zé)o人機(jī)、太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)、氫燃料電池、燃料發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)人機(jī)、有線電纜無(wú)人機(jī)、激光發(fā)射器無(wú)人機(jī)和混合動(dòng)力無(wú)人機(jī)七大動(dòng)力來(lái)源來(lái)執(zhí)行飛行任務(wù)。
  4.按質(zhì)量來(lái)劃分
  世界各國(guó)的分類有所區(qū)別，美國(guó)將小型（small）無(wú)人機(jī)劃定在55磅之下，介于0.5至55磅。澳大利亞將無(wú)人機(jī)分為五種類型，分別是微型無(wú)人機(jī)、非常小的無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)和大型無(wú)人機(jī)。超過(guò)150公斤以上的無(wú)人機(jī)就稱為大型無(wú)人機(jī)。
  我國(guó)2018年1月26日公布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第八條規(guī)定，根據(jù)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)大小，民用無(wú)人機(jī)分為微型、輕型、小型、中型、大型。
  （1）微型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)重量小于0.25千克，設(shè)計(jì)性能同時(shí)滿足飛行真高不超過(guò)50米、飛行速度不超過(guò)40千米/小時(shí)、無(wú)線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無(wú)線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。
  （2）輕型無(wú)人機(jī)是指同時(shí)滿足空機(jī)重量不超過(guò)4千克，起飛重量不超過(guò)7千克，飛行速度不超過(guò)100千米/小時(shí)，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無(wú)人機(jī)。
  （3）小型無(wú)人機(jī)是指空機(jī)重量不超過(guò)15千克或者起飛重量不超過(guò)25千克的無(wú)人機(jī)，但不包括微型、輕型無(wú)人機(jī)。
  （4）中型無(wú)人機(jī)是指起飛重量超過(guò)25千克不超過(guò)150千克，且空機(jī)重量超過(guò)15千克的無(wú)人機(jī)。
  （5）大型無(wú)人機(jī)是指起飛重量超過(guò)150千克的無(wú)人機(jī)。
  四、無(wú)人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用
  以前人們對(duì)空間上很多應(yīng)用，由于受到空域維度的限制，大都是基于空間兩維的，隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)逐漸成熟應(yīng)用于民用領(lǐng)域。在民用方面，無(wú)人機(jī)可執(zhí)行諸多任務(wù)，現(xiàn)已用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、地形勘測(cè)、航道管理、線路排查、農(nóng)林植保、低空攝影測(cè)量、監(jiān)所監(jiān)控、石油化工管道監(jiān)管、電網(wǎng)運(yùn)檢維護(hù)、城市應(yīng)急救援、新聞采訪等領(lǐng)域。
  下面以航道巡航為例介紹無(wú)人機(jī)應(yīng)用以及風(fēng)險(xiǎn)分析。航道巡航中重點(diǎn)檢查內(nèi)容包括：
  ●航道駁岸和綠化的完好情況；
  ●航標(biāo)、標(biāo)志標(biāo)牌的完好情況；
  ●檢查航道界樁的完好情況；
  ●航道中有無(wú)影響通航的障礙物；
  ●是否有新建設(shè)施；
  ●規(guī)劃控制線范圍內(nèi)的保護(hù)情況；
  ●是否有在航道內(nèi)擅自取土（傾倒砂石）、擅自占用岸線的狀況;
  ●了解航道通航狀況等。
  在航道巡航應(yīng)用中目前比較常用的主要是固定翼無(wú)人機(jī)和多旋翼無(wú)人機(jī)。固定翼主要的優(yōu)勢(shì)在于續(xù)航，一般可達(dá)24小時(shí)，飛行高度也比較高。多旋翼續(xù)航較短，但更加靈活，操作更簡(jiǎn)單。無(wú)人機(jī)遙感監(jiān)測(cè)具有分辨率高、靈活機(jī)動(dòng)、響應(yīng)速度快、客觀準(zhǔn)確、不受地形地貌環(huán)境影響等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。但是在使用過(guò)程中受環(huán)境的限制存在諸多風(fēng)險(xiǎn)，尤其是航道環(huán)境多變，對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)存在以下幾個(gè)危險(xiǎn)因素：
  ●水面影響。普通無(wú)人機(jī)的高度感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)不到水面，所以智能躲避對(duì)水面無(wú)用，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航或者在水面上空飛行時(shí)，如果全靠無(wú)人機(jī)的高度感應(yīng)很容易落水。
  ●信號(hào)干擾。位于航道岸邊及跨域航道的設(shè)施，比如通訊信號(hào)塔、高壓電線和橋梁對(duì)無(wú)人機(jī)存在極強(qiáng)的信號(hào)干擾。無(wú)人機(jī)在飛過(guò)這些設(shè)施的時(shí)候，都出現(xiàn)過(guò)控制屏幕綠屏、GPS信號(hào)弱、控制失靈、飛機(jī)高度不穩(wěn)定等問(wèn)題。尤其是高壓線不僅會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生干擾，而且會(huì)直接導(dǎo)致飛機(jī)碰撞而墜落，這主要是因?yàn)槠胀o(wú)人機(jī)的障礙躲避系統(tǒng)探測(cè)不到線路而造成的。
  ●航道管理部門的配套設(shè)備、軟件不足。無(wú)人機(jī)雖然在各個(gè)領(lǐng)域紛紛嶄露頭角，但是在航道管理中的應(yīng)用才剛起步。針對(duì)航道管理部門的實(shí)際需求，如航道影像自動(dòng)對(duì)比分析、水面感應(yīng)、線路躲避、飛行路線記憶、更豐富的遙測(cè)技術(shù)等，還缺乏與之相應(yīng)的配套設(shè)備和軟件。
  五、無(wú)人機(jī)反制
  民用無(wú)人機(jī)是近年迅速興起的新型科技產(chǎn)品，在各個(gè)行業(yè)都帶來(lái)新的應(yīng)用，并發(fā)揮了重要作用。民用無(wú)人機(jī)作為航空產(chǎn)業(yè)的新貴，正在以幾何級(jí)數(shù)快速增長(zhǎng)。民用無(wú)人機(jī)將成為新世紀(jì)繼互聯(lián)網(wǎng)之后改變?nèi)祟惤煌ǚ绞健⑽锪餍螒B(tài)甚至重塑人類生活方式的事物。由于無(wú)人機(jī)應(yīng)用出現(xiàn)時(shí)間較短，國(guó)家和行業(yè)還未建立起完善的監(jiān)管體系和行業(yè)規(guī)范，目前存在大量的無(wú)人機(jī)擾亂國(guó)家空管秩序，并引發(fā)了違法犯罪行為，造成了民事侵害，同時(shí)存在恐怖活動(dòng)的隱患。
  很多行業(yè)在不斷利用無(wú)人機(jī)的同時(shí)，還要不斷探索出一條充分挖掘無(wú)人機(jī)的優(yōu)勢(shì)，避免無(wú)人機(jī)濫用、惡意使用的情況。所以對(duì)國(guó)家安全機(jī)關(guān)、重點(diǎn)防控單位，需要建立無(wú)人機(jī)反制方案和措施，防止以上情況的發(fā)生。
  我國(guó)2018年1月26日公布的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）第二十七條規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)，微型無(wú)人機(jī)禁止在以下空域飛行：
  ●真高50米以上空域；
  ●空中禁區(qū)以及周邊2000米范圍；
  ●空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊1000米范圍；
  ●機(jī)場(chǎng)、臨時(shí)起降點(diǎn)圍界內(nèi)以及周邊2000米范圍的上方；
  ●國(guó)界線、邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；
  ●軍事禁區(qū)以及周邊500米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設(shè)區(qū)的市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、監(jiān)管場(chǎng)所以及周邊100米范圍的上方；
  ●射電天文臺(tái)以及周邊3000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測(cè)控、測(cè)距、接收、導(dǎo)航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊1000米范圍的上方，氣象雷達(dá)站以及周邊500米范圍的上方；
  ●生產(chǎn)、儲(chǔ)存易燃易爆危險(xiǎn)品的大型企業(yè)和儲(chǔ)備可燃重要物資的大型倉(cāng)庫(kù)、基地以及周邊100米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和大型車站、碼頭、港口、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)以及周邊50米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)100米范圍的上方，普通鐵路和省級(jí)以上公路以及兩側(cè)50米范圍的上方。
  第二十八條規(guī)定，劃設(shè)以下空域?yàn)檩p型無(wú)人機(jī)管控空域：
  ●真高120米以上空域；
  ●空中禁區(qū)以及周邊5000米范圍；
  ●空中危險(xiǎn)區(qū)以及周邊2000米范圍；
  ●軍用機(jī)場(chǎng)凈空保護(hù)區(qū)，民用機(jī)場(chǎng)障礙物限制面水平投影范圍的上方；
  ●有人駕駛航空器臨時(shí)起降點(diǎn)以及周邊2000米范圍的上方；
  ●國(guó)界線到我方一側(cè)5000米范圍的上方，邊境線到我方一側(cè)2000米范圍的上方；
  ●軍事禁區(qū)以及周邊1000米范圍的上方，軍事管理區(qū)、設(shè)區(qū)的市級(jí)（含）以上黨政機(jī)關(guān)、核電站、監(jiān)管場(chǎng)所以及周邊200米范圍的上方；
  ●射電天文臺(tái)以及周邊5000米范圍的上方，衛(wèi)星地面站（含測(cè)控、測(cè)距、接收、導(dǎo)航站）等需要電磁環(huán)境特殊保護(hù)的設(shè)施以及周邊2000米范圍的上方，氣象雷達(dá)站以及周邊1000米范圍的上方；
  ●生產(chǎn)、儲(chǔ)存易燃易爆危險(xiǎn)品的大型企業(yè)和儲(chǔ)備可燃重要物資的大型倉(cāng)庫(kù)、基地以及周邊150米范圍的上方，發(fā)電廠、變電站、加油站和中大型車站、碼頭、港口、大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)以及周邊100米范圍的上方，高速鐵路以及兩側(cè)200米范圍的上方，普通鐵路和國(guó)道以及兩側(cè)100米范圍的上方；
  ●軍航低空、超低空飛行空域；
  ●省級(jí)人民會(huì)同戰(zhàn)區(qū)確定的管控空域。
  未經(jīng)批準(zhǔn)，輕型無(wú)人機(jī)禁止在上述管控空域飛行。管控空域外，無(wú)特殊情況均劃設(shè)為輕型無(wú)人機(jī)適飛空域。植保無(wú)人機(jī)適飛空域位于輕型無(wú)人機(jī)適飛空域內(nèi)，高度不超過(guò)30米，且在農(nóng)林牧區(qū)域的上方。
  國(guó)家已經(jīng)開始對(duì)無(wú)人機(jī)的使用制定法規(guī)，劃定民用無(wú)人機(jī)使用的界限，以防亂用。為防止無(wú)人機(jī)無(wú)意濫用或有意惡用，觸發(fā)法律法規(guī)，浙江宇視科技有限公司推出無(wú)人機(jī)反制方案，如圖1所示的重點(diǎn)保衛(wèi)單位需要建立空中無(wú)人機(jī)反制網(wǎng)絡(luò)，防止無(wú)人機(jī)惡意進(jìn)入?？梢圆捎谜憬钜暱萍加邢薰镜腢SS-UAVC-GLDC03-Z系統(tǒng)，其采用無(wú)線電破解+AI技術(shù)來(lái)偵測(cè)和干擾無(wú)人機(jī)圖傳和遙控信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)入侵無(wú)人機(jī)的預(yù)警和防御打擊處置。系統(tǒng)由全天候天線陣列、探測(cè)主機(jī)和中心管控（云）平臺(tái)組成。USS-UAVC-GLDC03-Z可以在多個(gè)頻段下完成2km半徑范圍內(nèi)的“低、小、慢飛行器”的防護(hù)，適用于邊境、軍事基地及其它保密單位、空管單位、公檢法、監(jiān)獄、看守所、反恐沖突現(xiàn)場(chǎng)、重要大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)、VIP護(hù)衛(wèi)現(xiàn)場(chǎng)等防護(hù)場(chǎng)景。