河南大學控制工程專業(yè)碩士,曾參與自然科學基金“面向復雜系統(tǒng)估計的采樣型非線性濾波方法研究”、河南省科學技術(shù)研究重點項目“多模采樣型非線性濾波器研究”、井下人員、車輛精準定位系統(tǒng)等研發(fā)。曾與中國電子科技集團公司第二十七研究所合作研究多傳感器信息融合仿真軟件橫向課題。
主要科研成果:參與研發(fā)基于卡爾曼一致性濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法;參與研發(fā)基于Rao-blackwekkized擴展卡爾曼濾波的系統(tǒng)誤差和狀態(tài)聯(lián)合估計算法。
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