課程介紹

 由于勞動(dòng)力短缺與人口紅利流失，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求仍加速增長(zhǎng)。智能制造作為蘇州產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的主攻方向，蘇州對(duì)于工業(yè)機(jī)器人高技能人才需求蒸蒸日上。企業(yè)的智能改造升級(jí)也是迫在眉睫，想通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的投入量化生產(chǎn)，提高工作效率，同時(shí)員工對(duì)工業(yè)機(jī)器人的編程與調(diào)試技術(shù)水平也需要提高發(fā)展。

 適合學(xué)員

 1、有意從事工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試相關(guān)技術(shù)人員。智能制造裝備產(chǎn)品研發(fā)、銷(xiāo)售、設(shè)計(jì)人員；
 2、電氣類(lèi)本、專(zhuān)科院校學(xué)生；系統(tǒng)集成商和原始設(shè)備制造商的設(shè)計(jì)、調(diào)試人員；
 3、工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、組裝、測(cè)試、售后技術(shù)服務(wù)的工程師；
 4、機(jī)器人自動(dòng)化工程的方案設(shè)計(jì)、機(jī)械電氣調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試，營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)、技術(shù)服務(wù)、項(xiàng)目管理的工程師；
 5、機(jī)器人自動(dòng)化工作（線）站設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)管理，維護(hù)調(diào)試、故障診斷的工程師。

 課程內(nèi)容

 1、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作：

 工業(yè)機(jī)器人工作站簡(jiǎn)介；工業(yè)機(jī)器人基本操作（示教器界面介紹、操作使用；機(jī)器人的手動(dòng)操縱）；工業(yè)機(jī)器人重要參數(shù)設(shè)置；工業(yè)機(jī)器人I/O通信；程序執(zhí)行；基礎(chǔ)項(xiàng)目演練（圖形軌跡、搬運(yùn)、碼垛等）。

 2、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程與仿真：

 離線編程與仿真技術(shù)；構(gòu)建仿真工業(yè)機(jī)器人工作站；構(gòu)建離線仿真模型；模型組件的構(gòu)建及高級(jí)應(yīng)用；實(shí)操訓(xùn)練有機(jī)器人離線運(yùn)動(dòng)軌跡編程；機(jī)器人離線編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人程序編程應(yīng)用（圖形軌跡、搬運(yùn)、碼垛）

 3、PLC與工業(yè)機(jī)器人聯(lián)調(diào)與應(yīng)用：

 PLC基礎(chǔ)知識(shí)；PLC標(biāo)簽化與模塊化編程；MOV指令工藝流程控制設(shè)計(jì)方法；PLC與觸摸屏編程與調(diào)試；實(shí)操訓(xùn)練有運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返程序、多工位呼叫運(yùn)料小車(chē)程序；觸摸屏與PLC聯(lián)調(diào)；PLC與機(jī)器人通訊指令應(yīng)用

 4、視覺(jué)與機(jī)器人聯(lián)調(diào)與應(yīng)用：

 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)簡(jiǎn)介；相機(jī)和鏡頭的選擇；視覺(jué)程序的創(chuàng)建與編輯；相機(jī)和機(jī)器人的信號(hào)交互；視覺(jué)標(biāo)定方法；相機(jī)標(biāo)定機(jī)器人坐標(biāo)系的方法；坐標(biāo)系的補(bǔ)償和運(yùn)算；視覺(jué)檢測(cè)和引導(dǎo)；實(shí)操訓(xùn)練有視覺(jué)仿真應(yīng)用（從無(wú)到有構(gòu)建完整的工業(yè)機(jī)器人工作站）

 課程目標(biāo)

 1、學(xué)員將掌握工業(yè)機(jī)器人的基本原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等基礎(chǔ)知識(shí)，為后續(xù)的技能訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
 2、學(xué)員將熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言和編程工具，具備獨(dú)立編寫(xiě)和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序的能力。
 3、培養(yǎng)學(xué)員的安全意識(shí)，了解工業(yè)機(jī)器人的安全操作規(guī)程和風(fēng)險(xiǎn)防范措施，確保在操作過(guò)程中的安全。