精髓在于發(fā)揮問題對學(xué)習(xí)過程的指導(dǎo)作用,調(diào)動學(xué)生的主動性和積極性。
競賽實戰(zhàn)對抗:
嚴(yán)格按照規(guī)則進(jìn)行實戰(zhàn)對抗比賽,不斷修改機器人的設(shè)計,并對機器人重新進(jìn)行編程,以期在合乎規(guī)則的情況下,取得盡可能好的成績,沖擊世界冠軍。
帶領(lǐng)學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)則,井告知學(xué)生如何解讀規(guī)則以及尋找規(guī)則中的突破點,相應(yīng)地降低完成任務(wù)時的難度。
分析賽臺附屬物分布,定制方案。
帶領(lǐng)學(xué)生整體認(rèn)識賽臺附屬物,以及學(xué)習(xí)如何從賽紙中尋找到更合適、恰當(dāng)?shù)谋荣惵肪€,正確的路線意味著好的開始。根據(jù)制定的初步路線,進(jìn)行方案制定。
初步搭建原型車及簡易機械臂。
帶領(lǐng)學(xué)生認(rèn)識多種區(qū)別于平時上課的競賽基礎(chǔ)車型,分析并學(xué)習(xí)如何搭建更加穩(wěn)固的車體且含有多方向的轉(zhuǎn)軸,實現(xiàn)動力多用。除此以外,分析多種簡單機械臂原理,并選取合適的機械臂進(jìn)行改進(jìn)應(yīng)用。
基礎(chǔ)車型與機械臂進(jìn)行結(jié)合。
以往屆比賽視頻為學(xué)習(xí)樣本,結(jié)合教師教學(xué)經(jīng)驗,引導(dǎo)孩子將所設(shè)計的機械臂與基礎(chǔ)競賽車型進(jìn)行有效結(jié)合,結(jié)合過程中力求省空間,易移動,功能齊全。
完善機械臂設(shè)計,使其更加適合賽場任務(wù)完成。
學(xué)習(xí)如何改進(jìn)機械臂,以更加高效、快捷的完成任務(wù),縮短完成任務(wù)所用時間。學(xué)習(xí)如何自主進(jìn)行賽前的機械臂整理、恢復(fù)以及注意事項。
講解遙控原理,普及多種控制方式,熟練學(xué)握所用方式的控制方法。
講解分析多種遙控方式的優(yōu)缺點,并選取適合競賽所用遙控方式進(jìn)重點講解,以及快速排除故障的方法。
熟練遙控操作,加強團(tuán)隊配合。
根據(jù)競賽所需,為學(xué)生講解合理、有效的遙控操作方法,養(yǎng)成好的操作習(xí)慣,分析提升分?jǐn)?shù)突破口;講解團(tuán)隊合作中易出現(xiàn)的問題,
防患于未然,加強團(tuán)隊配合。
根據(jù)實際操作完善車體并適當(dāng)更改路線,優(yōu)化得分策略。帶領(lǐng)學(xué)生分析競賽過程中的“得”與“失”,強化全面思考問題,優(yōu)化得分方略。
多方位全面訓(xùn)練。
觀察車體在賽場中的行駛路線是否按照既定路線前行,如果出現(xiàn)問題,如何進(jìn)行處理才能夠?qū)p失最小化,鍛煉學(xué)生心態(tài)、操作、觀察、應(yīng)變能力。
宏觀調(diào)整,解析賽場應(yīng)變技巧,模擬正式比賽,觀察學(xué)生臨場應(yīng)變能力,針對不足定向強化。
學(xué)習(xí)如何快速判斷賽場變化,綜合考察學(xué)生多方面能力,學(xué)習(xí)調(diào)整心態(tài),學(xué)習(xí)如果賽前出現(xiàn)問題,如何進(jìn)行最合理有效的拯救。
學(xué)習(xí)比賽規(guī)則的解讀技巧,從中剖析出得分關(guān)鍵點。觀察賽臺附屬物的得分方法及技巧,為后期搭建高效率機械臂做鋪墊。
分析賽臺附屬物分布,定制方案。
研究賽臺附屬物的分布,學(xué)習(xí)制定多套運行方案。學(xué)習(xí)從多套方案中逐一排除不穩(wěn)定方案,選取方案作為主要方案,可附加選取一套備選方案。
初步搭建原型車及簡易機械臂。
學(xué)習(xí)比賽用車的搭建方法。
學(xué)習(xí)單電機多個不同方向的動力傳遞搭建方法。學(xué)習(xí)對不同型號的車輪的取舍。深入學(xué)習(xí)傳感器在比賽中的用法。
初步編寫簡易的程序。
學(xué)習(xí)多種校準(zhǔn)程序。
學(xué)習(xí)多種巡線程序。
學(xué)習(xí)多種定位程序。
學(xué)習(xí)車輛運行速度的取舍。
完善機械臂的細(xì)節(jié),完成機械臂與原型車的套嵌。
學(xué)習(xí)機械臂的小幅度優(yōu)化,使之運作更加高效快捷。
學(xué)習(xí)機械臂與原型車的套嵌安裝,方便比賽中快捷地更換機械臂。
學(xué)習(xí)基地定位技巧。
完善程序。
o學(xué)習(xí)編寫完整的程序。
學(xué)習(xí)多個程序的整合以及單個程序的分解。
a學(xué)習(xí)根據(jù)行駛過程中遇到的不同情況針對性地選擇不同程序。
整體運行,尋找可突破點,進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)攻破。
。從運行中觀察任務(wù)完成效率,針對效率低下的任務(wù)進(jìn)行小范圍的
機械臂或程序修改。
0學(xué)習(xí)從整個程序中快速找到需要更改的程序,并近乎準(zhǔn)確地更改數(shù)值。
多方位全面訓(xùn)練。
學(xué)習(xí)在不更改程序的前提下如何調(diào)整定位來彌補車輛運行中的小幅度的偏差。
學(xué)習(xí)如何處理車輛在行駛中遇到的突發(fā)情況。
加強學(xué)生快速定位能力、快速更換機械臂能力。
“陷阱”式考驗學(xué)生臨場應(yīng)變能力。
學(xué)習(xí)如何快速調(diào)整受損車輛或機械臂。
學(xué)習(xí)不同環(huán)境下的程序參數(shù)調(diào)整。
學(xué)習(xí)如何更好地與其他人溝通。
模擬正式比賽,賽前總結(jié)。
了解正式比賽流程。
灌輸正式比賽前的注意事項。
加強學(xué)生心理素質(zhì)。
。學(xué)習(xí)賽場遇到突發(fā)情況時的處理方式。
。普及安全知識。