工業(yè)機(jī)器人工程師培訓(xùn)課程大綱 | |||
主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | |
階段 工業(yè)機(jī)器人在線編程及綜合應(yīng)用 |
1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù);
2.工業(yè)機(jī)器人硬件連接; 3.工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制設(shè)置; 4.工業(yè)機(jī)器人操作模式; 5.工業(yè)機(jī)器人I/O類型及各信號設(shè)置; 6.工業(yè)機(jī)器人三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)置; 7.工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù); 8.工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用; 9.工業(yè)機(jī)器人搬運、碼垛項目編程;(項目式) |
1.掌握工業(yè)機(jī)器人的選型;
2.掌握工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置; 3.掌握工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù); 4.掌握工業(yè)機(jī)器人I/O設(shè)置; 5.理解各類I/O信號應(yīng)用; 6.掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù); 7.掌握搬運、碼垛程序編程技術(shù); |
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第二階段 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù) |
1.RobotStudio軟件操作技能;
2.工業(yè)機(jī)器人工作站(線)的LAYOUT布局; 3.在RobotStudio機(jī)械裝置的創(chuàng)建; 4.工業(yè)機(jī)器人用的工具創(chuàng)建及加載; 5.各類Smart組件設(shè)置及關(guān)聯(lián); 6.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)、導(dǎo)軌配合使用; 7.汽車玻璃安裝項目仿真(項目式); 8.多機(jī)協(xié)作弧焊項目仿真(項目式); 9.沖壓項目仿真(項目式) 10.機(jī)床上下料項目仿真(項目式) 11.自動化流水線制鞋項目仿真(項目式) |
1.掌握RobotStudio軟件的操作;
2.掌握工業(yè)機(jī)器人工作站(線)的布局; 3.掌握機(jī)械裝置的創(chuàng)建; 4.掌握不同項目類型機(jī)器人使用的用端操作器創(chuàng)建方法; 5.掌握Smart組件的設(shè)置及關(guān)聯(lián)(抓取、直/曲型輸送線、涂膠、夾具動作、噴涂動作等); 6.掌握系統(tǒng)信號與I/O信號關(guān)聯(lián); 7.掌握對不同工作類型的機(jī)器人進(jìn)行編程; 8.掌握多機(jī)協(xié)作的程序編寫; 9.掌握變位機(jī)、導(dǎo)軌在任務(wù)中的應(yīng)用; |
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第三階段 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) |
1.維保常用的工具學(xué)習(xí)及使用;
2.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng); 3.工業(yè)機(jī)器人SMB電池更換; 4.工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)與保養(yǎng); 5.工業(yè)機(jī)器人控制柜的故障單元更換; 6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電路; 7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制電路; 8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸; |
1.掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)常用的工具使用;
2.掌握本體的驅(qū)動方式、各關(guān)節(jié)注油孔的位置、注油量; 3.掌握工業(yè)機(jī)器人SMB電池的使用時間及更換方法; 4.掌握控制柜各單元模塊的作用; 5.掌握控制柜各故障單元模塊的更換; 6.掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸; |
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第四階段 PLC應(yīng)用與設(shè)計(西門子S7-1200) |
1.電氣控制基礎(chǔ);
2.PLC簡單編程任務(wù); 3.變頻器、伺服的簡單控制; 4.模擬量輸入輸出; 5.項目實踐:5層電梯控制設(shè)計; |
1.掌握電工基礎(chǔ)的知識;
2.掌握各種電器元件的使用; 3.PLC的基本知識; 4.PLC的編程知識。 |
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第五階段 工業(yè)機(jī)器人視覺應(yīng)用技術(shù) |
1.視覺系統(tǒng)的硬件連接;
2.視覺系統(tǒng)的I/O設(shè)置; 3.電腦網(wǎng)卡配置; 4.視覺軟件環(huán)境安裝搭建; 5.OPENCV函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu); 6.視覺圖形處理。 |
1.掌握視覺系統(tǒng)中相機(jī)的選型;
2.掌握視覺系統(tǒng)環(huán)境搭建; 3.掌握視覺系統(tǒng)的I/O配置; 4.掌握C++基礎(chǔ)語法和OT界面編程,具備編程能力; |
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第六階段 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 |
1.自動化生產(chǎn)線的設(shè)計;
2.自動化生產(chǎn)線設(shè)備的選型; 3.自動化生產(chǎn)線設(shè)備的安裝; 4.自動化生產(chǎn)線視覺檢測技術(shù); 5.自動化生產(chǎn)線電氣系統(tǒng)接口技術(shù) ; 6.自動化設(shè)備的調(diào)試; |
1.掌握自動化生產(chǎn)線的布局、電氣圖設(shè)計、機(jī)械安裝圖的基本設(shè)計;
2.掌握自動化生產(chǎn)線的設(shè)備選型,了解I/O信號點數(shù),工業(yè)機(jī)器人型號; 3.掌握自動化生產(chǎn)線設(shè)備安裝及電氣部分安裝; 4.掌握自動化生產(chǎn)線視覺安裝及調(diào)試; 5.掌握自動化生產(chǎn)線氣路連接; 6.掌握PLC與機(jī)器人通信、PLC與周邊設(shè)備通信連接及設(shè)置; 7.掌握PLC的編程、機(jī)器人編程、工序流程及多機(jī)協(xié)作步驟。 |
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第七階段 職業(yè)素養(yǎng)與指導(dǎo) |
1.專業(yè)基礎(chǔ)知識培訓(xùn);
2.團(tuán)隊協(xié)作培訓(xùn); 3.簡歷制作培訓(xùn); 4.面試技巧培訓(xùn); 5.職場心態(tài)、職業(yè)規(guī)劃培訓(xùn); |
1.熟知個人未來的職業(yè)規(guī)劃;
2.掌握簡歷制作,面試技巧; 3.職場個人素質(zhì)。 |
1.熟悉智能制造控制方式,能夠掌握PLC與機(jī)器人的通信;
2.熟悉并掌握智能制造中的電氣元件的工作原理及應(yīng)用;
3.掌握電器元件的故障排除方法;
4.PLC與機(jī)器人的編程技術(shù);
5.能夠獨立識讀電氣原理圖、各種工具的使用以及電氣控制柜的標(biāo)準(zhǔn)和布線規(guī)范;
行業(yè)應(yīng)用價值:
具備將強(qiáng)的電氣使用和維護(hù)能力、能夠?qū)I(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程、自動化工作站(線)仿真設(shè)計、PLC與機(jī)器人的通信及估值排除。