1.熟悉工業(yè)機(jī)器人控制方式,能夠熟練掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù);
2.熟悉并掌握智能制造工作站的仿真及設(shè)計(jì);
3.掌握工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置;
4.掌握工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)設(shè)置;
行業(yè)應(yīng)用價(jià)值:
具備工業(yè)機(jī)器人選型、工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試的能力,具備工業(yè)機(jī)器人I/O信號(hào)設(shè)置的能力。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)課程大綱 | |||
主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點(diǎn) | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | |
階段 工業(yè)機(jī)器人在線編程及綜合應(yīng)用 |
1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù);
2.工業(yè)機(jī)器人硬件連接; 3.工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制設(shè)置; 4.工業(yè)機(jī)器人操作模式; 5.工業(yè)機(jī)器人I/O類型及各信號(hào)設(shè)置; 6.工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)置; 7.工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù); 8.工業(yè)機(jī)器人邏輯指令的應(yīng)用; 9.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛項(xiàng)目編程;(項(xiàng)目式) |
1.掌握工業(yè)機(jī)器人的選型;
2.掌握工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)制的設(shè)置; 3.掌握工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù); 4.掌握工業(yè)機(jī)器人I/O設(shè)置; 5.理解各類I/O信號(hào)應(yīng)用; 6.掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù); 7.掌握搬運(yùn)、碼垛程序編程技術(shù); |
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第二階段 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù) |
1.RobotStudio軟件操作技能;
2.工業(yè)機(jī)器人工作站(線)的LAYOUT布局; 3.在RobotStudio機(jī)械裝置的創(chuàng)建; 4.工業(yè)機(jī)器人用的工具創(chuàng)建及加載; 5.各類Smart組件設(shè)置及關(guān)聯(lián); 6.工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)、導(dǎo)軌配合使用; 7.汽車(chē)玻璃安裝項(xiàng)目仿真(項(xiàng)目式); 10.機(jī)床上下料項(xiàng)目仿真(項(xiàng)目式) 11.自動(dòng)化流水線制鞋項(xiàng)目仿真(項(xiàng)目式) |
1.掌握RobotStudio軟件的操作;
2.掌握工業(yè)機(jī)器人工作站(線)的布局; 3.掌握機(jī)械裝置的創(chuàng)建; 4.掌握不同項(xiàng)目類型機(jī)器人使用的用端操作器創(chuàng)建方法; 5.掌握Smart組件的設(shè)置及關(guān)聯(lián)(抓取、直/曲型輸送線、涂膠、夾具動(dòng)作、噴涂動(dòng)作等); 6.掌握系統(tǒng)信號(hào)與I/O信號(hào)關(guān)聯(lián); 7.掌握對(duì)不同工作類型的機(jī)器人進(jìn)行編程; 8.掌握多機(jī)協(xié)作的程序編寫(xiě); 9.掌握變位機(jī)、導(dǎo)軌在任務(wù)中的應(yīng)用; |
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第三階段 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng) |
1.維保常用的工具學(xué)習(xí)及使用;
2.工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)保養(yǎng); 3.工業(yè)機(jī)器人SMB電池更換; 4.工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)與保養(yǎng); 5.工業(yè)機(jī)器人控制柜的故障單元更換; 6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的主電路; 7.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的控制電路; 8.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸; |
1.掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)常用的工具使用;
2.掌握本體的驅(qū)動(dòng)方式、各關(guān)節(jié)注油孔的位置、注油量; 3.掌握工業(yè)機(jī)器人SMB電池的使用時(shí)間及更換方法; 4.掌握控制柜各單元模塊的作用; 5.掌握控制柜各故障單元模塊的更換; 6.掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸; |
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第四階段 職業(yè)素養(yǎng)與指導(dǎo) |
1.專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn);
2.團(tuán)隊(duì)協(xié)作培訓(xùn); 3.簡(jiǎn)歷制作培訓(xùn); 4.面試技巧培訓(xùn); 5.職場(chǎng)心態(tài)、職業(yè)規(guī)劃培訓(xùn); |
1.熟知個(gè)人未來(lái)的職業(yè)規(guī)劃;
2.掌握簡(jiǎn)歷制作,面試技巧; 3.職場(chǎng)個(gè)人素質(zhì)。 |