1.熟悉工業(yè)機器人控制方式，能夠熟練掌握工業(yè)機器人編程技術(shù)；
2.熟悉并掌握智能制造工作站的仿真及設(shè)計；
3.掌握工業(yè)機器人安全保護機制的設(shè)置；
4.掌握工業(yè)機器人I/O信號設(shè)置；
行業(yè)應(yīng)用價值：
具備工業(yè)機器人選型、工業(yè)機器人安裝、調(diào)試的能力，具備工業(yè)機器人I/O信號設(shè)置的能力。
| 工業(yè)機器人應(yīng)用培訓(xùn)課程大綱 | |||
| 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點 | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | |
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階段 工業(yè)機器人在線編程及綜合應(yīng)用 |
1.工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)；
2.工業(yè)機器人硬件連接； 3.工業(yè)機器人安全保護機制設(shè)置； 4.工業(yè)機器人操作模式； 5.工業(yè)機器人I/O類型及各信號設(shè)置； 6.工業(yè)機器人三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)置； 7.工業(yè)機器人編程技術(shù)； 8.工業(yè)機器人邏輯指令的應(yīng)用； 9.工業(yè)機器人搬運、碼垛項目編程；（項目式） |
1.掌握工業(yè)機器人的選型；
2.掌握工業(yè)機器人安全保護機制的設(shè)置； 3.掌握工業(yè)機器人操作技術(shù)； 4.掌握工業(yè)機器人I/O設(shè)置； 5.理解各類I/O信號應(yīng)用； 6.掌握工業(yè)機器人編程技術(shù)； 7.掌握搬運、碼垛程序編程技術(shù)； |
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第二階段 工業(yè)機器人虛擬仿真技術(shù) |
1.RobotStudio軟件操作技能；
2.工業(yè)機器人工作站（線）的LAYOUT布局； 3.在RobotStudio機械裝置的創(chuàng)建； 4.工業(yè)機器人用的工具創(chuàng)建及加載； 5.各類Smart組件設(shè)置及關(guān)聯(lián)； 6.工業(yè)機器人與變位機、導(dǎo)軌配合使用； 7.汽車玻璃安裝項目仿真（項目式）； 10.機床上下料項目仿真（項目式） 11.自動化流水線制鞋項目仿真（項目式） |
1.掌握RobotStudio軟件的操作；
2.掌握工業(yè)機器人工作站（線）的布局； 3.掌握機械裝置的創(chuàng)建； 4.掌握不同項目類型機器人使用的用端操作器創(chuàng)建方法； 5.掌握Smart組件的設(shè)置及關(guān)聯(lián)（抓取、直/曲型輸送線、涂膠、夾具動作、噴涂動作等）； 6.掌握系統(tǒng)信號與I/O信號關(guān)聯(lián)； 7.掌握對不同工作類型的機器人進行編程； 8.掌握多機協(xié)作的程序編寫； 9.掌握變位機、導(dǎo)軌在任務(wù)中的應(yīng)用； |
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第三階段 工業(yè)機器人維護與保養(yǎng) |
1.維保常用的工具學(xué)習(xí)及使用；
2.工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)； 3.工業(yè)機器人SMB電池更換； 4.工業(yè)機器人控制柜的維護與保養(yǎng)； 5.工業(yè)機器人控制柜的故障單元更換； 6.工業(yè)機器人系統(tǒng)的主電路； 7.工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制電路； 8.工業(yè)機器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸； |
1.掌握工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)常用的工具使用；
2.掌握本體的驅(qū)動方式、各關(guān)節(jié)注油孔的位置、注油量； 3.掌握工業(yè)機器人SMB電池的使用時間及更換方法； 4.掌握控制柜各單元模塊的作用； 5.掌握控制柜各故障單元模塊的更換； 6.掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸； |
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第四階段 職業(yè)素養(yǎng)與指導(dǎo) |
1.專業(yè)基礎(chǔ)知識培訓(xùn)；
2.團隊協(xié)作培訓(xùn)； 3.簡歷制作培訓(xùn)； 4.面試技巧培訓(xùn)； 5.職場心態(tài)、職業(yè)規(guī)劃培訓(xùn)； |
1.熟知個人未來的職業(yè)規(guī)劃；
2.掌握簡歷制作，面試技巧； 3.職場個人素質(zhì)。 |
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