1.熟悉機(jī)械設(shè)備原理；
2.熟悉機(jī)械設(shè)備的安裝；
3.掌握繪制機(jī)械部分的二維、三維圖形；
4.掌握繪制機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中的工裝夾具和安裝方式；
行業(yè)應(yīng)用價(jià)值：
具備機(jī)械工藝規(guī)范、掌握機(jī)器人執(zhí)行器的定位機(jī)構(gòu)、加緊機(jī)構(gòu)和專業(yè)夾具設(shè)計(jì)；掌握工件的定位夾緊原理和誤差分析法；熟悉典型工裝夾具的結(jié)構(gòu)，具有設(shè)計(jì)一般復(fù)雜工裝夾具的能力。
| 機(jī)械設(shè)計(jì)課程培訓(xùn)大綱 | |||
| 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點(diǎn) | 學(xué)習(xí)目標(biāo) | |
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階段 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ) |
1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)；
2.工業(yè)機(jī)器人硬件連接； 3.工業(yè)機(jī)器人末端操作器的種類； 4.工業(yè)機(jī)器人各種不同類型末端操作器工作原理； 5.工業(yè)機(jī)器人焊裝夾具工作原理及設(shè)計(jì)； 6.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中其他機(jī)械部分； |
1.掌握工業(yè)機(jī)器人的選型；
2.掌握工業(yè)機(jī)器人硬件連接； 3.掌握各種不同工作對(duì)末端操作器的要求； 4.末端操作器的安裝方法； 5.掌握工業(yè)機(jī)器人底座的設(shè)計(jì)要求； 6.掌握工業(yè)機(jī)器人焊裝夾具的設(shè)計(jì)要求； |
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第二階段 AutoCAD繪圖 |
1. 配置繪圖基本環(huán)境；
2. 直線、圓、樣條曲線等基本繪圖命令的使用； 3. 剪切、填充、塊等命令操作； 4. 尺寸、文字標(biāo)注； 5. 機(jī)械制圖規(guī)范繪制零件圖； 6.機(jī)械制圖規(guī)范繪制裝配圖； |
1.掌握打開(kāi)與保存任務(wù)、菜單欄操作配置繪圖環(huán)境；
2.掌握繪制幾何體； 3.掌握繪制階梯圖的三視圖、繪制支座的三視圖、繪制軸承的剖視圖； 4.掌握?qǐng)D形的尺寸標(biāo)注、文字標(biāo)注； 5.掌握繪制零件圖、裝配圖。 |
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第三階段 SolidWorks建模（三維設(shè)計(jì)） |
1.SolidWorks軟件應(yīng)用基礎(chǔ)；
2.SolidWorks草圖繪制； 3.特征造型； 4.常見(jiàn)零件的繪制； 5.裝配件的繪制； 6.工程圖設(shè)計(jì)； 7.機(jī)器人工作站綜合設(shè)計(jì)。 |
1.掌握配置繪圖基本環(huán)境；
2.草圖曲線命令、高級(jí)繪圖命令、草圖幾何約素與尺寸標(biāo)注； 3.掌握SolidWorks高級(jí)繪圖命令及編輯命令； 4.掌握倒角圓角抽殼等操作命令； 5.掌握添加零件，旋轉(zhuǎn)零件，移動(dòng)零件、同心平行貼合相切等約束零件、干涉檢查，爆炸視圖操作； 6.掌握生成標(biāo)準(zhǔn)三視圖， 編輯工程圖、工程圖圖頁(yè)設(shè)置與輸出打??； |
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第四階段 工裝夾具設(shè)計(jì) |
1.夾具的功能、分類、特點(diǎn)與適用范圍；
2.夾具定位原理、夾緊力作用點(diǎn)、夾具定位誤差分析； 3.組合夾具裝配圖的三維立體圖繪制； 4.三維到二維圖的轉(zhuǎn)化過(guò)程； 5.掌握夾緊力作用點(diǎn)與力的大小計(jì)算方法； |
1.掌握工裝夾具的功能、分類、特點(diǎn)；
2.掌握繪制工裝夾具的要領(lǐng)； 3.掌握組合家具裝配圖的繪制。 |
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第五階段 工業(yè)機(jī)器人仿真及LAYOUT布局設(shè)計(jì) |
1. RobotStudio軟件操作；
2. 工業(yè)機(jī)器人工作站LAYOUT布局； 3. 工業(yè)機(jī)器人工具的加載及安裝； 4.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝置的創(chuàng)建 |
1. 掌握RobotStudio軟件操作；
2. 掌握工業(yè)機(jī)器人工作站的布局及機(jī)械設(shè)備安裝操作； 3. 掌握工業(yè)機(jī)器人末端操作器的創(chuàng)建及安裝； 4.掌握工作站機(jī)械裝置的創(chuàng)建。 |
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