上課方式：全日制脫產學習，每周5天上課，1天自習（對一周學習的知識進行梳理和鞏固，具體培訓時間依法定節(jié)假日而發(fā)生變化）。
培訓要求：自帶電腦、高中、中職以上學歷。
1.熟悉工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)；
2.掌握工業(yè)機器人控制柜的維護保養(yǎng)；
3.掌握電氣控制的故障診斷及可控制編程器基本程序編寫；
4.掌握自動化生產線的故障診斷；
行業(yè)應用價值：
具備工業(yè)機器人系統(tǒng)維護、本體與控制柜的保養(yǎng)；具備機器人本體與控制柜故障單元更換的能力；具備自動化生產線故障診斷和解決的能力，具備PLC基本編程的能力。
| 主講內容 | 核心技術要點 | 學習目標 |
|
階段 工業(yè)機器人維護與保養(yǎng) |
1.維保常用的工具學習及使用；
2.工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)； 3.工業(yè)機器人SMB電池更換； 4.工業(yè)機器人控制柜的維護與保養(yǎng)； 5.工業(yè)機器人控制柜的故障單元更換； 6.工業(yè)機器人系統(tǒng)的主電路； 7.工業(yè)機器人系統(tǒng)的控制電路； 8.工業(yè)機器人系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸； |
1.掌握工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)常用的工具使用；
2.掌握本體的驅動方式、各關節(jié)注油孔的位置、注油量； 3.掌握工業(yè)機器人SMB電池的使用時間及更換方法； 4.掌握控制柜各單元模塊的作用； 5.掌握控制柜各故障單元模塊的更換； 6.掌握控制柜主電路、控制電路、數(shù)據(jù)傳輸； |
|
第二階段 自動化生產線故障診斷 |
1.自動化生產線的工藝生產流程；
2.自動化生產線的機械部分故障檢修； 3.自動化生產線電氣部分故障檢修； 4.自動化生產線控制部分故障檢修。 |
1.掌握自動化生產線機械部分的檢修方法和步驟；
2.掌握自動化生產線電氣部分檢修的方法和步驟； 3.掌握自動化生產線控制部分檢修的方法和步驟； 4.掌握控制部分基本控制程序，能夠讀懂程序，并且編寫程序。 |
|
第三階段 工業(yè)機器人I/O設置 |
1.工業(yè)機器人通信介紹；
2.工業(yè)機器人I/O模塊設置； 3.工業(yè)機器人安全保護機制的設置； 4.工業(yè)機器人數(shù)字輸出/輸入信號設置； 5.工業(yè)機器人組信號輸入/輸出設置； 6.工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入/輸出設置。 |
1.掌握工業(yè)機器人各類型I/O板的屬性；
2.掌握工業(yè)機器人I/O模塊設置； 3.掌握工業(yè)機器人安全保護機制設置； 4.掌握各種信號的設置； 5.掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入/輸出設置。 |
|
第四階段 電氣控制基礎 |
1.課程入門指導；
2.常用的低壓電器； 3.電氣控制電路基本環(huán)節(jié)； |
1.掌握電氣控制與可編程控制的基本原理；
2.了解低壓電器基本知識，掌握低壓電器、電磁機構及執(zhí)行機構；掌握接觸器、控制電器、熔斷器、低壓隔離器的基本知識及選型；掌握主指令器的基本原理； 3.能根據(jù)電路圖中自鎖控制的單向運行電路、電氣互鎖正反轉電路等。 |
|
第五階段 PLC基礎及流程畫編程 |
1.PLC硬件連接；
2.電氣控制基礎； 3.PLC簡單編程任務； 4.變頻器、伺服的簡單控制； 5.模擬量輸入輸出； |
1.掌握電工基礎的知識；
2.掌握各種電器元件的使用； 3.PLC的基本知識； 4.PLC的編程知識。 |
