上課方式：全日制脫產(chǎn)學(xué)習(xí)，每周5天上課，1天自習(xí)（對一周學(xué)習(xí)的知識進行梳理和鞏固，具體培訓(xùn)時間依法定節(jié)假日而發(fā)生變化）。
培訓(xùn)要求：自帶電腦、高中、中職以上學(xué)歷。
| 主講內(nèi)容 | 核心技術(shù)要點 | 學(xué)習(xí)目標 |
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階段 工業(yè)機器人I/O設(shè)置 |
1.工業(yè)機器人通信介紹；
2.工業(yè)機器人I/O模塊設(shè)置； 3.工業(yè)機器人安全保護機制的設(shè)置； 4.工業(yè)機器人數(shù)字輸出/輸入信號設(shè)置； 5.工業(yè)機器人組信號輸入/輸出設(shè)置； 6.工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入/輸出設(shè)置。 |
1.掌握工業(yè)機器人各類型I/O板的屬性；
2.掌握工業(yè)機器人I/O模塊設(shè)置； 3.掌握工業(yè)機器人安全保護機制設(shè)置； 4.掌握各種信號的設(shè)置； 5.掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入/輸出設(shè)置。 |
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第二階段 電氣控制基礎(chǔ) |
1.課程入門指導(dǎo)；
2.常用的低壓電器； 3.電氣控制電路基本環(huán)節(jié)； |
1.掌握電氣控制與可編程控制的基本原理；
2.了解低壓電器基本知識，掌握低壓電器、電磁機構(gòu)及執(zhí)行機構(gòu)；掌握接觸器、控制電器、熔斷器、低壓隔離器的基本知識及選型；掌握主指令器的基本原理； 3.能根據(jù)電路圖中自鎖控制的單向運行電路、電氣互鎖正反轉(zhuǎn)電路等。 |
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第三階段 電氣CAD繪圖 |
1.電氣CAD基礎(chǔ)知識；
2.電路圖的設(shè)計與繪制； 3.電動機自耦降壓啟動控制電路； 4.三相異步交流電動機控制線路； |
1.能記住電氣制圖的一般原則；會繪制二維圖形；
2.常用操作命令；畫電路圖的步驟； 3.繪制接觸器、自耦變壓器等電氣符號；將電氣符號插入到結(jié)構(gòu)圖中的操作方法； 4.能畫出三相異步電動機的供電系統(tǒng)圖；能畫出三相異步電動機的控制電路圖。 |
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第四階段 PLC基礎(chǔ)及流程畫編程 |
1.PLC硬件連接；
2.電氣控制基礎(chǔ)； 3.PLC簡單編程任務(wù)； 4.變頻器、伺服的簡單控制； 5.模擬量輸入輸出； |
1.掌握電工基礎(chǔ)的知識；
2.掌握各種電器元件的使用； 3.PLC的基本知識； 4.PLC的編程知識。 |
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第五階段 PLC通信及運動控制 |
1. 實踐項目：自動裝卸物料項目實踐；
2. 實踐項目：6軸機械手臂控制設(shè)計； 3.實踐項目：5層電梯控制設(shè)計； |
1. 掌握設(shè)備與PLC通信的連接；
2. 掌握PLC相關(guān)梯形圖的繪制； 3.掌握PLC控制邏輯。 |
1.熟悉工業(yè)機器人I/O模塊設(shè)置及I/O信號設(shè)置；
2.掌握工業(yè)機器人各種信號的連接；
3.掌握電氣圖的繪制及電器元件符號；
4.掌握PLC的基本應(yīng)用；
行業(yè)應(yīng)用價值：
具備電氣設(shè)計規(guī)范、掌握機器人各類信號設(shè)置、應(yīng)用場所；掌握電氣符號的繪制及應(yīng)用方法。
